磁懸浮列車減小間隙波動的PID參數(shù)自適應(yīng)方法和相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110758016.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113671822A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113671822A 申請公布日 2021-11-19
分類號 G05B11/42（2006.01）I;B60L13/06（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃作東;毛潔;劉標(biāo);何展宏;鐵強(qiáng);肖玉強(qiáng);佘龍華 申請（專利權(quán)）人 北京磁浮交通發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姚璐華
地址 100070北京市豐臺區(qū)育仁南路3號院1號樓7層701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種磁懸浮列車減小間隙波動的PID參數(shù)自適應(yīng)方法和相關(guān)設(shè)備，方案包括：獲取比例參數(shù)，比例參數(shù)為第一比例參數(shù)、第二比例參數(shù)和第三比例參數(shù)之和，第二比例參數(shù)與磁懸浮列車的載重呈正比例變化，第三比例參數(shù)的值跟隨磁懸浮列車的間隙變化；獲取微分參數(shù)，微分參數(shù)為基于磁懸浮列車的速度值選定的第一微分參數(shù)和第二微分參數(shù)，第一微分參數(shù)為磁懸浮列車的間隙微分的系數(shù)，第二微分參數(shù)為磁懸浮列車的加速度積分的系數(shù)；獲取積分參數(shù)，積分參數(shù)與磁懸浮列車的配置參數(shù)相匹配；將比例參數(shù)、微分參數(shù)和積分參數(shù)作為PID調(diào)節(jié)器配置參數(shù)對磁懸浮列車的懸浮輸出電壓，實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的自適應(yīng)，使得磁懸浮車輛能夠更加平穩(wěn)的運(yùn)行。