一種飛行器回收下降減速方法、飛行器
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210059555.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114460947A | 公開(公告)日 | 2022-05-10 |
申請公布號 | CN114460947A | 申請公布日 | 2022-05-10 |
分類號 | G05D1/06(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 錢清華;霍亮 | 申請(專利權)人 | 江蘇深藍航天有限公司 |
代理機構 | 北京鼎承知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 226368江蘇省南通市通州區(qū)五接鎮(zhèn)橫港沙大道8號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 發(fā)明公開了一種飛行器回收下降減速方法、飛行器,減速方法包括減速階段,所述減速階段包括:狀態(tài)獲?。簩崟r獲取飛行器當前飛行參數(shù)和著陸參數(shù);根據(jù)飛行器當前飛行參數(shù)和著陸參數(shù)計算下一階段減速的推力系數(shù);根據(jù)推力系數(shù)計算下一階段火炬發(fā)動機轉速;按照發(fā)動機轉速執(zhí)行減速,并實時監(jiān)測飛行器當前減速狀態(tài)是否滿足監(jiān)測后一階段目標速度或高度,重新執(zhí)行狀態(tài)獲取步驟。本公開的減速方法根據(jù)飛行器通過求解推力系數(shù)方程獲取推力系數(shù)后,根據(jù)推力系數(shù)對應的轉速對飛行器減速,然后實時的監(jiān)測當前轉速狀態(tài)下的飛行器是否滿足監(jiān)測后一階段目標速度或高度,直至成功著陸;此變推力電動發(fā)動機液體運載火箭回收下降減速段設計方法,可規(guī)避變推力電動發(fā)動機無法進行無極調(diào)速的問題。 |
