一種飛行器回收下降減速方法、飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210059555.8 申請日 -
公開(公告)號 CN114460947A 公開(公告)日 2022-05-10
申請公布號 CN114460947A 申請公布日 2022-05-10
分類號 G05D1/06(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 錢清華;霍亮 申請(專利權)人 江蘇深藍航天有限公司
代理機構 北京鼎承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 226368江蘇省南通市通州區(qū)五接鎮(zhèn)橫港沙大道8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明公開了一種飛行器回收下降減速方法、飛行器,減速方法包括減速階段,所述減速階段包括:狀態(tài)獲?。簩崟r獲取飛行器當前飛行參數(shù)和著陸參數(shù);根據(jù)飛行器當前飛行參數(shù)和著陸參數(shù)計算下一階段減速的推力系數(shù);根據(jù)推力系數(shù)計算下一階段火炬發(fā)動機轉速;按照發(fā)動機轉速執(zhí)行減速,并實時監(jiān)測飛行器當前減速狀態(tài)是否滿足監(jiān)測后一階段目標速度或高度,重新執(zhí)行狀態(tài)獲取步驟。本公開的減速方法根據(jù)飛行器通過求解推力系數(shù)方程獲取推力系數(shù)后,根據(jù)推力系數(shù)對應的轉速對飛行器減速,然后實時的監(jiān)測當前轉速狀態(tài)下的飛行器是否滿足監(jiān)測后一階段目標速度或高度,直至成功著陸;此變推力電動發(fā)動機液體運載火箭回收下降減速段設計方法,可規(guī)避變推力電動發(fā)動機無法進行無極調(diào)速的問題。