基于海島邊緣特征的無人機航拍圖像精確匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210519412.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103020967A 公開（公告）日 2013-04-03
申請公布號 CN103020967A 申請公布日 2013-04-03
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 于方杰;馬純永;田豐林;韓勇;陳戈;王政;范龍慶 申請（專利權(quán)）人 北京中海新圖科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266100 山東省青島市李滄區(qū)四流中路46號國棉6虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)園B區(qū)110號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于海島邊緣特征的無人機航拍圖像精確匹配方法，涉及計算機圖形學(xué)領(lǐng)域，解決了海島邊界無人機航拍圖像拼接中容易出現(xiàn)的錯位問題。本發(fā)明采用權(quán)值動態(tài)分配的加權(quán)中值濾波和各向異性高斯濾波濾除海島航拍圖片中的噪聲，用“弦距定點的自適應(yīng)直線擬合”方法檢測邊緣角點，并用MLESAC算法對匹配點對進行篩選，把篩選后的匹配點代入仿射變換模型，求解參數(shù)，并用匹配修正函數(shù)，對圖像進行精確配準。本發(fā)明有效保留了海島邊緣細節(jié)，使提取到的海島邊緣更清晰，并能快速提取邊緣角點；本發(fā)明設(shè)計了一套角點的篩選、糾正流程，使海島圖像的匹配更加精準，匹配效果更佳。