面向可穿戴設(shè)備的跟蹤與匹配并行計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410127332.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103927745A 公開（公告）日 2014-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN103927745A 申請(qǐng)公布日 2014-07-16
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G06T1/20(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 于方杰;馬純永;田豐林;韓勇;陳戈;吳合義;范龍慶;馬圣博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中海新圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地三街9號(hào)C座D309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)跟蹤與匹配問(wèn)題提出一種面向可穿戴設(shè)備的跟蹤與匹配并行計(jì)算方法。本發(fā)明采用SCAAT-EKF特征跟蹤技術(shù)，對(duì)可穿戴設(shè)備中的多傳感器進(jìn)行互補(bǔ)式融合數(shù)據(jù)采集，能夠有效避免數(shù)據(jù)沖突。同時(shí)利用基于雙核CPU+GPU群核多通道的運(yùn)算策略，在GPU內(nèi)進(jìn)行基于Harris算法的角點(diǎn)檢測(cè)和提取，并使用雙核CPU進(jìn)行P-KLT跟蹤和匹配計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)算法快速并行處理。發(fā)明涉及的計(jì)算方法主要包括以下五個(gè)方面：面向可穿戴設(shè)備的混合跟蹤與特征提取、自然特征無(wú)標(biāo)記目標(biāo)的特征點(diǎn)精確提取、基于GPU并行進(jìn)程機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)Harris角點(diǎn)的檢測(cè)、基于CPU的P-KLT并行特征跟蹤算法、二次匹配優(yōu)化算法。該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了可穿戴設(shè)備傳感器和視覺(jué)跟蹤與匹配的結(jié)合，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三維注冊(cè)方面具有廣闊前景。