一種充電樁的裝配吊裝控制方法和控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610763917.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106335840B 公開（公告）日 2018-04-06
申請公布號 CN106335840B 申請公布日 2018-04-06
分類號 B66C1/10;B66C13/22 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 何若虛 申請（專利權(quán)）人 萬馬聯(lián)合新能源投資有限公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 萬馬聯(lián)合新能源投資有限公司
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)天目山路181號天際大廈11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種充電樁的裝配吊裝控制方法，包括：將多個吊裝機器分為多個不同的組；根據(jù)所述獲取的每個單元的吊運時間，確定每個單元吊運待裝配充電樁的均衡度當前值、吊裝機器作業(yè)時間當前值，以及關(guān)鍵機器作業(yè)負荷的當前值；選取最高作業(yè)均衡度、最短作業(yè)完成時間和最低關(guān)鍵機器作業(yè)負荷的吊裝機器單元為執(zhí)行吊裝任務的工作單元；控制所述選取的工作單元將待吊裝充電樁運送至裝配車間的各個工位。另外，本發(fā)明還公開了一種充電樁的裝配吊裝控制裝置。采用本發(fā)明，合理利用了吊裝機器，提高了對充電樁的吊裝效率。