基于移動互聯(lián)網(wǎng)和機器視覺的微小型顆粒狀片劑自動處理系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410082146.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103921275B 公開（公告）日 2016-03-30
申請公布號 CN103921275B 申請公布日 2016-03-30
分類號 B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 廣州華瑞電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李正清
地址 510000 廣東省廣州市開發(fā)區(qū)科學(xué)城攬月路80號科技創(chuàng)新基地G區(qū)404
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動操作、優(yōu)化微小型顆粒狀片劑處理監(jiān)管方式的基于移動互聯(lián)網(wǎng)和機器視覺的微小型顆粒狀片劑自動處理系統(tǒng)。技術(shù)方案是：其特征是由系統(tǒng)平臺（1）、儲用單元（2）、懸掛式彩色微型攝像頭（3）、Z軸微型機器人手臂的垂直滑動導(dǎo)軌（4）、XY軸微型機器人手臂的平行滑動導(dǎo)軌（5）和真空泵（6）組成。本發(fā)明還公開了其控制方法。