基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器視覺(jué)的微小型顆粒狀片劑自動(dòng)處理系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410082146.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103921275B 公開(kāi)（公告）日 2016-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN103921275B 申請(qǐng)公布日 2016-03-30
分類號(hào) B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州華瑞電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李正清
地址 510000 廣東省廣州市開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)城攬?jiān)侣?0號(hào)科技創(chuàng)新基地G區(qū)404
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)操作、優(yōu)化微小型顆粒狀片劑處理監(jiān)管方式的基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器視覺(jué)的微小型顆粒狀片劑自動(dòng)處理系統(tǒng)。技術(shù)方案是：其特征是由系統(tǒng)平臺(tái)（1）、儲(chǔ)用單元（2）、懸掛式彩色微型攝像頭（3）、Z軸微型機(jī)器人手臂的垂直滑動(dòng)導(dǎo)軌（4）、XY軸微型機(jī)器人手臂的平行滑動(dòng)導(dǎo)軌（5）和真空泵（6）組成。本發(fā)明還公開(kāi)了其控制方法。