全景圖像的拼接方法、輔助駕駛方法及裝置和車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111153380.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113905176A 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113905176A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) H04N5/232（2006.01）I;H04N5/265（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 宋衛(wèi)華;黃鳳芝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科創(chuàng)達(dá)軟件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思格頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潘珺;楊超
地址 100083北京市海淀區(qū)清華東路9號(hào)創(chuàng)達(dá)大廈1層101-105室（東升地區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全景圖像拼接的方法、輔助駕駛方法及裝置和車輛。所述方法包括：針對(duì)設(shè)置于車身且檢測(cè)區(qū)域有重疊的每對(duì)傳感器采集的信號(hào)，判斷兩個(gè)傳感器檢測(cè)區(qū)域的重疊區(qū)域中，是否存在障礙物；若存在，根據(jù)檢測(cè)到的所述障礙物的位置，調(diào)整拼接縫的位置；按照調(diào)整后的拼接縫的位置，對(duì)各車載攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行拼接，得到所述車輛周身的全景圖像。本發(fā)明根據(jù)障礙物的位置，調(diào)整拼接縫的位置，以使得拼接縫的位置與運(yùn)動(dòng)中的障礙物息息相關(guān)，可實(shí)現(xiàn)拼接縫實(shí)時(shí)地、動(dòng)態(tài)變化，由此可以有效防止拼接后的全景圖像無法及時(shí)觀測(cè)物體所處狀態(tài)的這一問題，保證了全景圖像良好的呈現(xiàn)效果，極大地提高了行車的安全性。