一種基于裁床的裁切刀位控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310294798.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN103381611A 公開(公告)日 2013-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN103381611A 申請(qǐng)公布日 2013-11-06
分類號(hào) B26D7/26(2006.01)I 分類 手動(dòng)切割工具;切割;切斷;
發(fā)明人 董輝;羅立鋒;仲曉帆;吳祥;高陽 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州金人自動(dòng)控制設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強(qiáng)
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1218號(hào)恒生科技園1號(hào)樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于裁床的裁切刀位控制方法,包括以下步驟:(1)已知裁切曲線軌跡C(t),按誤差δ對(duì)其進(jìn)行分段曲線擬合,得到m條直線(l1,l2,...,lm),n個(gè)圓弧(r1,r2,...,rn),擬合得到的曲線:對(duì)于,存在0<δ<Δ,0<|P(t)-C(t)|<δ,于是得到待擬合的實(shí)際直刀要走的曲線軌跡的計(jì)算公式;(2)所述圓弧曲線軌跡包括以下兩類:a.第一類軌跡為相對(duì)于切掉方向的凸??;b.第二類軌跡為相對(duì)于切掉方向的凹弧,采用等誤差逼近法處理第一類軌跡,采用等步長逼近法與等誤差逼近法相結(jié)合處理第二類軌跡,保證切割刀位在加工輪廓的同一側(cè)。本發(fā)明提供一種精度較高、切割效率較高的基于裁床的裁切刀位控制方法。