一種基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310296950.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103358309B 公開（公告）日 2016-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN103358309B 申請(qǐng)公布日 2016-06-08
分類號(hào) B25J9/18(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董輝;高陽;吳祥;羅立鋒;仲曉帆;李曉宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 井貝科技（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州金人自動(dòng)控制設(shè)備有限公司;杭州展暉科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1218號(hào)恒生科技園1號(hào)樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括基于工控機(jī)的上層模塊和以ARM處理器為核心的下層運(yùn)動(dòng)控制器模塊，所述上層模塊與所述下層運(yùn)動(dòng)控制器模塊之間通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通信連接；所述上層模塊包括工控機(jī)，所述下層運(yùn)動(dòng)控制器模塊包括ARM處理器、以太網(wǎng)通信接口、I/O口、外部存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)，所述ARM處理器與以太網(wǎng)通信接口、I/O口、外部存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述以太網(wǎng)通信接口與所述以太網(wǎng)連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接。本發(fā)明提出了一種實(shí)時(shí)性良好、高性能高精度的基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。