一種基于以太網(wǎng)的機械手運動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310296950.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103358309A 公開（公告）日 2013-10-23
申請公布號 CN103358309A 申請公布日 2013-10-23
分類號 B25J9/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 董輝;高陽;吳祥;羅立鋒;仲曉帆;李曉宇 申請（專利權）人 杭州金人自動控制設備有限公司
代理機構 杭州斯可睿專利事務所有限公司 代理人 杭州金人自動控制設備有限公司;杭州展暉科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1218號恒生科技園1號樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于以太網(wǎng)的機械手運動控制系統(tǒng)，包括基于工控機的上層模塊和以ARM處理器為核心的下層運動控制器模塊，所述上層模塊與所述下層運動控制器模塊之間通過以太網(wǎng)方式進行通信連接；所述上層模塊包括工控機，所述下層運動控制器模塊包括ARM處理器、以太網(wǎng)通信接口、I/O口、外部存儲器、驅(qū)動模塊和步進電機，所述ARM處理器與以太網(wǎng)通信接口、I/O口、外部存儲器、驅(qū)動模塊連接，所述以太網(wǎng)通信接口與所述以太網(wǎng)連接，所述驅(qū)動模塊與電機連接。本發(fā)明提出了一種實時性良好、高性能高精度的基于以太網(wǎng)的機械手運動控制系統(tǒng)。