基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320420576.4 申請日 -
公開（公告）號 CN203371545U 公開（公告）日 2014-01-01
申請公布號 CN203371545U 申請公布日 2014-01-01
分類號 B25J9/18 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董輝;高陽;吳祥;羅立鋒;仲曉帆;李曉宇 申請（專利權(quán)）人 杭州金人自動控制設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 王利強(qiáng)
地址 311121 浙江省杭州市文一西路1218號恒生科技園1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括基于工控機(jī)的上層模塊和以ARM處理器為核心的下層運(yùn)動控制器模塊，所述上層模塊與所述下層運(yùn)動控制器模塊之間通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通信連接；所述上層模塊包括工控機(jī)，所述下層運(yùn)動控制器模塊包括ARM處理器、以太網(wǎng)通信接口、I\O口、外部存儲器、驅(qū)動模塊和步進(jìn)電機(jī)，所述ARM處理器與以太網(wǎng)通信接口、I\O口、外部存儲器、驅(qū)動模塊連接，所述以太網(wǎng)通信接口與所述以太網(wǎng)連接，所述驅(qū)動模塊與電機(jī)連接。本實用新型提出了一種實時性良好、高性能高精度的基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)。