基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201320420576.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN203371545U | 公開(kāi)（公告）日 | 2014-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN203371545U | 申請(qǐng)公布日 | 2014-01-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/18 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 董輝;高陽(yáng);吳祥;羅立鋒;仲曉帆;李曉宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州金人自動(dòng)控制設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州斯可睿專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 王利強(qiáng) |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市文一西路1218號(hào)恒生科技園1號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括基于工控機(jī)的上層模塊和以ARM處理器為核心的下層運(yùn)動(dòng)控制器模塊，所述上層模塊與所述下層運(yùn)動(dòng)控制器模塊之間通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行通信連接；所述上層模塊包括工控機(jī)，所述下層運(yùn)動(dòng)控制器模塊包括ARM處理器、以太網(wǎng)通信接口、I\O口、外部存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)，所述ARM處理器與以太網(wǎng)通信接口、I\O口、外部存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述以太網(wǎng)通信接口與所述以太網(wǎng)連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接。本實(shí)用新型提出了一種實(shí)時(shí)性良好、高性能高精度的基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 |
