空間輔助的電子設(shè)備定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110235143.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113124861A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113124861A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I;G01C21/18（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 江志昂;賴奕都;李媛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市星礪達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁文英
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)陽光科創(chuàng)中心A棟2202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種空間輔助的電子設(shè)備定位方法，通過獲取電子設(shè)備在非GPS盲區(qū)的初始位置，在電子設(shè)備進(jìn)入GPS盲區(qū)的情況下，獲取加速度計(jì)在每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)段采集的加速度，并獲取陀螺儀在每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)段采集的角速度；針對(duì)各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)段，基于加速度、角速度計(jì)算電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)位移；基于各個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)段對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)位移確定電子設(shè)備的位置偏移；根據(jù)初始可信位置和位置偏移確定電子設(shè)備的絕對(duì)位置，通過利用電子設(shè)備的空間變化信息，無需借助GPS，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子設(shè)備的精準(zhǔn)定位，節(jié)省了定位成本，具有廣泛的適應(yīng)性。此外，還提出了一種空間輔助的電子設(shè)備定位裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)。