一種倒裝對(duì)位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210399499.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102881621A 公開(kāi)（公告）日 2013-01-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN102881621A 申請(qǐng)公布日 2013-01-16
分類號(hào) H01L21/68(2006.01)I;H01L21/60(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 賈磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫尚實(shí)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江陰市永興專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 達(dá)曉玲;詹世平
地址 214400 江蘇省無(wú)錫市江陰市澄江中路159號(hào)（A605、606）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種倒裝對(duì)位方法及裝置，包括第一識(shí)別裝置和固定支撐平臺(tái)，該第一識(shí)別裝置安裝在固定支撐平臺(tái)上，第二識(shí)別裝置和一移動(dòng)支撐平臺(tái)，該第二識(shí)別裝置安裝在移動(dòng)支撐平臺(tái)上，將一第二料件吸附于該移動(dòng)支撐平臺(tái)，移動(dòng)該移動(dòng)支撐平臺(tái)，用第一識(shí)別裝置識(shí)別第二料件的至少一個(gè)對(duì)位標(biāo)記的位置并記錄，移動(dòng)該移動(dòng)支撐平臺(tái)，用第二識(shí)別裝置識(shí)別第一料件的至少一個(gè)對(duì)位標(biāo)記的位置并記錄，移動(dòng)該移動(dòng)支撐平臺(tái)，矯正第二料件的位置，使第二料件的位置相對(duì)于第一料件的位置進(jìn)入預(yù)定偏差的容許精度內(nèi)。本發(fā)明的方法和裝置，在機(jī)器視覺(jué)輔助對(duì)位過(guò)程中僅需一個(gè)精密的移動(dòng)支撐平臺(tái)，同時(shí)還能獲得高精度的對(duì)位產(chǎn)品，有效降低了機(jī)器視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)的成本。