基于分數(shù)階微分的點特征跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210139106.0 申請日 -
公開（公告）號 CN102693216B 公開（公告）日 2015-06-10
申請公布號 CN102693216B 申請公布日 2015-06-10
分類號 G06F17/13(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡伏原;汪小東;魯雪松;袁金剛 申請（專利權(quán)）人 蘇州盛景空間信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 王玉國;陳忠輝
地址 215021 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)1355號國際科技園111C單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于分數(shù)階微分的點特征跟蹤方法，采用基于分數(shù)階微分的方法檢測點特征；通過Kalman方法或者擴展方法預測下一幀點的位置；在給定區(qū)域中搜索，并進行相似度度量，如果滿足條件，則為對應(yīng)的跟蹤點；否則不存在對應(yīng)的跟蹤點，對于這樣的點，如果在后續(xù)k幀范圍內(nèi)仍然沒有對應(yīng)的跟蹤匹配點，則認為跟蹤丟失，其中k＞2；如果跟蹤正常，則更新點特征。利用分數(shù)階微分表示紋理細節(jié)豐富和紋理信息不明顯的區(qū)域比整數(shù)階微分更具優(yōu)勢，針對不同方向和不同階次的分數(shù)階微分形成不同的微分梯度圖，并且分別與不同大小高斯核卷積形成不同尺度的卷積方向圖，確保了方向變化時點特征表示的較大變化，具有旋轉(zhuǎn)不變性、平移和尺度不變性。