一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910591134.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN110288723A | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-09-27 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110288723A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-27 |
分類(lèi)號(hào) | G07C1/20(2006.01)I; B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 核算裝置; |
發(fā)明人 | 毋榼; 馬立民; 劉文軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 北京約基工業(yè)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 101149 北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)基地嘉創(chuàng)路10號(hào)C4座 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法,包括巡檢機(jī)器人本體,其設(shè)置在一行走導(dǎo)軌上,且其具有一在所述行走導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu),所述行走導(dǎo)軌其安裝在帶式輸送機(jī)上并位于帶式輸送機(jī)的上層托輥和下層托輥之間;至少一組充電樁或/和除塵裝置,所述充電樁和除塵裝置設(shè)置在行走導(dǎo)軌外側(cè),并與所述巡檢機(jī)器人本體的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置;本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,巡檢機(jī)器人本體主要為扁平結(jié)構(gòu),長(zhǎng)寬尺寸遠(yuǎn)大于高度尺寸,保障其適應(yīng)帶式輸送機(jī)內(nèi)部空間,并對(duì)帶式輸送機(jī)沿線(xiàn)自動(dòng)巡檢,覆蓋沿線(xiàn)全部噪聲、溫度、視頻等,有利于實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)無(wú)人值守運(yùn)行。 |
