一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910591134.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110288723A 公開(kāi)（公告）日 2019-09-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110288723A 申請(qǐng)公布日 2019-09-27
分類(lèi)號(hào) G07C1/20（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 毋榼; 馬立民; 劉文軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京約基工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 101149 北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)基地嘉創(chuàng)路10號(hào)C4座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法，包括巡檢機(jī)器人本體，其設(shè)置在一行走導(dǎo)軌上，且其具有一在所述行走導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走導(dǎo)軌其安裝在帶式輸送機(jī)上并位于帶式輸送機(jī)的上層托輥和下層托輥之間；至少一組充電樁或/和除塵裝置，所述充電樁和除塵裝置設(shè)置在行走導(dǎo)軌外側(cè)，并與所述巡檢機(jī)器人本體的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，巡檢機(jī)器人本體主要為扁平結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)寬尺寸遠(yuǎn)大于高度尺寸，保障其適應(yīng)帶式輸送機(jī)內(nèi)部空間，并對(duì)帶式輸送機(jī)沿線(xiàn)自動(dòng)巡檢，覆蓋沿線(xiàn)全部噪聲、溫度、視頻等，有利于實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)無(wú)人值守運(yùn)行。