一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921017655.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210850247U 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN210850247U 申請公布日 2020-06-26
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 毋榼;馬立民;劉文軍 申請（專利權(quán)）人 北京約基工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 101149北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園通州園光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)基地嘉創(chuàng)路10號C4座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于帶式輸送機(jī)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人本體，其設(shè)置在一行走導(dǎo)軌上，且其具有一在所述行走導(dǎo)軌上移動的行走機(jī)構(gòu)，所述行走導(dǎo)軌其安裝在帶式輸送機(jī)上并位于帶式輸送機(jī)的上層托輥和下層托輥之間；至少一組充電樁或/和除塵裝置，所述充電樁和除塵裝置設(shè)置在行走導(dǎo)軌外側(cè)，并與所述巡檢機(jī)器人本體的位置對應(yīng)設(shè)置；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，巡檢機(jī)器人本體主要為扁平結(jié)構(gòu)，長寬尺寸遠(yuǎn)大于高度尺寸，保障其適應(yīng)帶式輸送機(jī)內(nèi)部空間，并對帶式輸送機(jī)沿線自動巡檢，覆蓋沿線噪聲、溫度、視頻等，有利于實現(xiàn)帶式輸送機(jī)無人值守運(yùn)行。??