散裝無序電子元器件的自動翻面排料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011075012.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112456086A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112456086A 申請公布日 2021-03-09
分類號 B65G47/26(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/256(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張魁;安勝彪;徐達(dá);尹麗晶;柳華光;冉紅雷;黃杰 申請（專利權(quán)）人 河北智云精創(chuàng)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 秦敏華
地址 050051河北省石家莊市合作路113號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種散裝無序電子元器件的自動翻面排料方法，屬于電子封裝技術(shù)領(lǐng)域，自動翻面機(jī)構(gòu)的第一翻面托盤和第二翻面托盤在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，具有180°正反旋轉(zhuǎn)的自由度；方法包括：建立各電子元器件的位置坐標(biāo)系；獲取第一翻面托盤上的電子元器件的形位參數(shù)；根據(jù)正置的電子元器件的圖像，計算各正置的電子元器件在位置坐標(biāo)系的中心坐標(biāo)和偏移角度；控制機(jī)械手，將正置的電子元器件移至目標(biāo)位置，完成正置的電子元器件的排料；反置的電子元器件翻面后排序；完成所有電子元器件的規(guī)整排料。本發(fā)明提供的方法，可以實現(xiàn)電子元器件的自動翻面排料，避免震動排料方式造成的損傷，降低對人工操作的依賴性，節(jié)省人力資源，提高工作效率。??