機器人坐標系轉(zhuǎn)換方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810929256.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109262607A 公開（公告）日 2019-01-25
申請公布號 CN109262607A 申請公布日 2019-01-25
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 代松;程琳莉;武明虎;王孟陽;徐千一;龔超;鄧樸夫;曾春艷;葉佳翔;孔祥斌;劉聰;胡勝 申請（專利權(quán)）人 武漢華安科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 430074 湖北省武漢市武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道78號當(dāng)代國際花園8號樓1層、2層201-204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人坐標系轉(zhuǎn)換方法，S1：在用戶坐標系與機器人世界坐標系的公共空間中，尋找公共點，并分別讀取該公共點在用戶坐標系和機器人坐標系中的位置；S2：找出用戶坐標系與機器人世界坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；S3：將S1獲得的公共點位置坐標帶入S2中的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過最小二程法可確定步驟2中轉(zhuǎn)換關(guān)系式。本發(fā)明提出一種機器人坐標系轉(zhuǎn)換方法，極大簡化了在用戶坐標系與機器人世界坐標系之間的轉(zhuǎn)換問題，該轉(zhuǎn)換方法能直接從用戶坐標系轉(zhuǎn)換到機器人世界坐標系，計算簡便，流程清晰。