一種導(dǎo)航系統(tǒng)中修正航向的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210162968.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102721425B 公開（公告）日 2015-09-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN102721425B 申請(qǐng)公布日 2015-09-02
分類號(hào) G01C25/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 白鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京紅旗勝利科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京紅旗勝利科技發(fā)展有限責(zé)任公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街甲10號(hào)銀海大廈南706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于導(dǎo)航系統(tǒng)中修正航向的方法和裝置。所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和圖像獲取設(shè)備，所述方法包括：獲取慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的使用時(shí)間，并判斷所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的使用時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)閥值；若是，則啟動(dòng)圖像獲取設(shè)備拍攝包含參照物的圖片；解析所述圖片，獲得行人與參照物相對(duì)位置信息；依據(jù)所述相對(duì)位置信息對(duì)當(dāng)前航向角進(jìn)行修正，本申請(qǐng)可以使慣性導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航精度在滿足要求的范圍內(nèi)。