一種軌道式的AGV伴侶

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521010454.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN205294024U 公開(公告)日 2016-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN205294024U 申請(qǐng)公布日 2016-06-08
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許開國(guó);牛濤;王彪;肖立;吳軍委;周勇曙;涂波;林寧;唐安 申請(qǐng)(專利權(quán))人 東莞市招科智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 東莞市招科智控科技有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技園11號(hào)樓3樓303-2房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種軌道式的AGV伴侶,包括起升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移軌道,起升機(jī)構(gòu)安裝在平移機(jī)構(gòu)上,平移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有滾輪,平移機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)和所述滾輪相連,所述滾輪位于轉(zhuǎn)移軌道上;起升機(jī)構(gòu)包括支撐部,起升機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有液壓缸,支撐部和液壓缸相連,支撐部包括固連桿和起升支爪,固連桿水平設(shè)置,固連桿與所述液壓缸相連,起升支爪固定在固連桿上。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶架上設(shè)有起升機(jī)構(gòu),能夠?qū)⒆詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上的集裝箱托起或者放下,從而不必在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)置起升機(jī)構(gòu),并且,底部設(shè)有平移機(jī)構(gòu),平移機(jī)構(gòu)可以在轉(zhuǎn)移軌道的路徑上移動(dòng),便于配合實(shí)現(xiàn)不同的集裝箱轉(zhuǎn)移方案,提高集裝箱轉(zhuǎn)移的效率。