交通信號燈識別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210186497.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114639085A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114639085A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張立家;楊曉東;李振;賴志林 申請（專利權(quán)）人 廣州賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號A棟201（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種交通信號燈識別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：通過車輛上的多個(gè)定位傳感器的傳感數(shù)據(jù)確定車輛的位姿數(shù)據(jù)，位姿數(shù)據(jù)包括車輛的位置數(shù)據(jù)；控制車輛上的攝像頭采集包含交通信號燈的圖像；根據(jù)位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的電子地圖從圖像中確定出交通信號燈的感興趣區(qū)域，電子地圖上標(biāo)注有交通信號燈的位置數(shù)據(jù)；將感興趣區(qū)域輸入識別網(wǎng)絡(luò)中獲得交通信號燈的識別結(jié)果，識別網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、與輸入層連接的特征提取子網(wǎng)絡(luò)、與特征提取子網(wǎng)絡(luò)連接的形狀分類子網(wǎng)絡(luò)和顏色分類子網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明實(shí)施例可以避免交通信號燈誤檢和漏檢的問題，能夠準(zhǔn)確檢測出交通信號燈，并且占用硬件計(jì)算資源低，識別速度快，有利于車輛實(shí)時(shí)駕駛決策。