一種智能貨柜定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010520849.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111721287B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111721287B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李睿;陳桂芳;周江濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州賽特智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州科捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號(hào)A棟201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能貨柜定位方法，通過(guò)IMU慣性測(cè)量模塊檢測(cè)智能貨柜的位置移動(dòng)，智能貨柜預(yù)設(shè)初始位置，若智能貨柜被移動(dòng)，IMU慣性測(cè)量模塊檢測(cè)智能貨柜當(dāng)前的位置參數(shù)，調(diào)度管理后臺(tái)依據(jù)當(dāng)前的位置參數(shù)得到智能貨柜的當(dāng)前新位置并判斷智能貨柜的當(dāng)前新位置與初始位置是否相同，若不相同則將智能貨柜的當(dāng)前新位置上傳到調(diào)度管理后臺(tái)，調(diào)度管理后臺(tái)將智能貨柜的當(dāng)前新位置發(fā)送至機(jī)器人并分派機(jī)器人前往智能貨柜的當(dāng)前新位置，避免了一旦貨柜被移動(dòng)導(dǎo)致其未?？吭谥付ㄎ恢脵C(jī)器人找不到貨柜的情況，實(shí)現(xiàn)了智能貨柜的自我定位，提高了本發(fā)明的抗干擾性和環(huán)境適應(yīng)性。 |
