一種智能貨柜定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010520849.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111721287B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN111721287B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G01C21/16（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李睿;陳桂芳;周江濤 申請（專利權(quán)）人 廣州賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號A棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能貨柜定位方法，通過IMU慣性測量模塊檢測智能貨柜的位置移動，智能貨柜預(yù)設(shè)初始位置，若智能貨柜被移動，IMU慣性測量模塊檢測智能貨柜當(dāng)前的位置參數(shù)，調(diào)度管理后臺依據(jù)當(dāng)前的位置參數(shù)得到智能貨柜的當(dāng)前新位置并判斷智能貨柜的當(dāng)前新位置與初始位置是否相同，若不相同則將智能貨柜的當(dāng)前新位置上傳到調(diào)度管理后臺，調(diào)度管理后臺將智能貨柜的當(dāng)前新位置發(fā)送至機(jī)器人并分派機(jī)器人前往智能貨柜的當(dāng)前新位置，避免了一旦貨柜被移動導(dǎo)致其未?？吭谥付ㄎ恢脵C(jī)器人找不到貨柜的情況，實(shí)現(xiàn)了智能貨柜的自我定位，提高了本發(fā)明的抗干擾性和環(huán)境適應(yīng)性。