機(jī)器人自主乘梯方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210253447.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114735553A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735553A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B66B1/28（2006.01）I;B66B1/34（2006.01）I;B66B5/00（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 袁智鵬;曾浠桐;林良偉 申請（專利權(quán)）人 廣州賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州哲力智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號A棟201（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人自主乘梯方法，該機(jī)器人自主乘梯方法包括：S101：機(jī)器人根據(jù)調(diào)度管理系統(tǒng)發(fā)送的站點(diǎn)分配信息前往電梯，機(jī)器人處于通信異常后，通過位于電梯呼叫點(diǎn)或電梯排隊(duì)點(diǎn)的機(jī)器人與調(diào)度管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；S102：在電梯呼叫點(diǎn)進(jìn)行電梯呼叫，機(jī)器人處于通信異常后，根據(jù)當(dāng)前所在樓層選擇數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)對象與調(diào)度管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；S103：進(jìn)入電梯，在電梯到達(dá)目標(biāo)樓層后，退出電梯，其中，機(jī)器人處于通信異常后，通過電梯控制系統(tǒng)與調(diào)度管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明保證了通信的流暢性和任務(wù)執(zhí)行的可靠性，縮短了任務(wù)執(zhí)行時(shí)間，提高了任務(wù)執(zhí)行效率，提升了用戶使用體驗(yàn)。