機(jī)器人異常自動恢復(fù)方法、機(jī)器人以及機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210015160.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114559465A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114559465A 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 步宏飛;周江濤;李浩;袁智鵬 申請（專利權(quán)）人 廣州賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州哲力智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號A棟201（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人異常自動恢復(fù)方法、機(jī)器人以及機(jī)器人系統(tǒng)，該方法包括：S101：上位機(jī)上報機(jī)器人當(dāng)前信息，上位機(jī)、下位機(jī)中的一個在檢測到另外一個處于異常狀態(tài)時，進(jìn)行異常告警和申請重啟對方；S102：進(jìn)行異常告警的上位機(jī)或下位機(jī)獲取機(jī)器人的位置信息，根據(jù)位置信息和接收的申請反饋信息判斷是否進(jìn)行重啟，若是，則執(zhí)行S103，若否，則結(jié)束重啟，等待人工介入；S103：對處于異常狀態(tài)的下位機(jī)或上位機(jī)進(jìn)行重啟，下位機(jī)或上位機(jī)在重啟后獲取機(jī)器人當(dāng)前信息以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明能夠在機(jī)器人出現(xiàn)異常時，自動進(jìn)行異常狀態(tài)恢復(fù)，減少了需要工程師現(xiàn)場處理的情況，提高了處理速度、效率高，且降低了人力成本和機(jī)器人的使用成本。