一種配送機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110206717.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112828852B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN112828852B 申請公布日 2022-07-12
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李良源;謝彥騰;王松青 申請（專利權(quán)）人 廣州賽特智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號A棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種配送機器人，包括：機器人本體、設(shè)置于機器人本體上的控制模塊，設(shè)置于機器人本體底部的驅(qū)動輪和萬向輪，所述機器人本體內(nèi)部具有一空腔，所述機器人本體的側(cè)板上設(shè)置有取放窗，所述機器人本體的前面板上設(shè)置有第一配送出口；所述第一配送出口處設(shè)置有第一輸送帶，所述第一輸送帶的一端伸出于機器人本體外、另一端延伸至機器人本體內(nèi)；所述機器人本體內(nèi)設(shè)置有一可上下移動的存放架，所述存放架由存放架升降組件控制升降，所述存放架上設(shè)置有多層沿豎直方向間隔設(shè)置的第二輸送帶，所述第二輸送帶的出料端可與所述第一輸送帶的進料端相對。本發(fā)明配送機器人具有一定的容載能力，可以實現(xiàn)物品的批量轉(zhuǎn)運和配發(fā)。