一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法、設備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911375560.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111047111B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN111047111B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李睿;賴志林;俞錦濤 申請（專利權）人 廣州賽特智能科技有限公司
代理機構 廣州科捷知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)南翔三路19號A棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法，包括獲取待清掃區(qū)域場所的若干清掃路線；獲取若干清掃車的車輛位置信息；根據(jù)預設距離優(yōu)先規(guī)則以及車輛位置信息將清掃路線分配至對應的清掃車上，獲取清掃車的車輛狀態(tài)信息和路線完成信息；根據(jù)路線完成信息篩選出已經(jīng)完成清掃任務的清掃車作為已完成清掃車，根據(jù)預設篩選規(guī)則和路線完成信息篩選出超負荷清掃車，根據(jù)路線完成信息將超負荷清掃車對應的未完成清掃路線重新分割成與已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線，根據(jù)預設距離優(yōu)先規(guī)則將所有臨時作業(yè)路線分配至對應的已完成清掃車上。本發(fā)明的一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法，避免了出現(xiàn)作業(yè)延遲或無法完成的情況。