多功能碼垛抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920612168.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209973730U 公開(kāi)（公告）日 2020-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209973730U 申請(qǐng)公布日 2020-01-21
分類號(hào) B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 譚敢闖;周云鵬;梁杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南明華智能系統(tǒng)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 霍彥偉
地址 450000 河南省鄭州市高新區(qū)云杉路9號(hào)2號(hào)樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多功能碼垛抓手，包括三軸行架，三軸行架具有三維方向上的運(yùn)動(dòng)，三軸行架上連接有抓手，抓手包括抓手本體，抓手本體上配合連接有壓爪，壓爪的相對(duì)側(cè)面上設(shè)置有側(cè)固定板，壓爪與側(cè)固定板之間的距離可調(diào)，抓手本體的前方設(shè)置有整形板，整形板由整形動(dòng)力氣缸驅(qū)動(dòng)，待抓取物料由整形板整形后被夾持在壓爪與側(cè)固定板之間。本實(shí)用新型的技術(shù)效果為，利用設(shè)計(jì)的多功能碼垛抓手進(jìn)行抓取烘烤好的葉臘石，可以滿足葉臘石比較整齊以及效率很快的在托盤中碼垛，以至于減少工廠的效益降低以及減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。