一種機(jī)器人自動(dòng)安裝彈簧的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920608788.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210255035U 公開(kāi)（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN210255035U 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) B23P19/08 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮曉鵬;王輝;李永康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南明華智能系統(tǒng)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 河南明華智能系統(tǒng)研究院有限公司;博深股份有限公司
地址 450000 河南省鄭州市高新區(qū)云杉路9號(hào)2號(hào)樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人自動(dòng)安裝彈簧的裝置，包括機(jī)器人，機(jī)器人末端連接有沖壓彈簧機(jī)構(gòu)，沖壓彈簧機(jī)構(gòu)上固定連接有彈簧夾具，所述沖壓彈簧機(jī)構(gòu)通過(guò)法蘭盤(pán)連接在機(jī)器人上，沖壓彈簧機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡塊，過(guò)渡塊上固定連接有滑套，彈簧夾具包括夾具本體和夾具端頭，夾具本體套設(shè)于滑套中，夾具端頭位于滑套的下方。本實(shí)用新型包括機(jī)器人、送取彈簧機(jī)構(gòu)和沖壓彈簧機(jī)構(gòu)，三個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合對(duì)接，全自動(dòng)完成安裝彈簧的工作。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)快速的安裝彈簧，極大的提高工作效率，降低了勞動(dòng)成本，適用于高鐵剎車閘片自動(dòng)安裝彈簧的行業(yè)應(yīng)用。