一種多工站簡化裝配翻轉(zhuǎn)工裝及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110447836.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113183102A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113183102A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25H1/10;B25H1/14;B25B11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張偉 申請（專利權(quán)）人 南京南方聯(lián)成汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 陳婧
地址 211135 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟街道天泉路36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及加工制造技術領域，具體涉及一種多工站簡化裝配翻轉(zhuǎn)工裝及控制方法；多工站簡化裝配翻轉(zhuǎn)工裝包括工裝夾具、翻轉(zhuǎn)單元和旋轉(zhuǎn)單元，工裝夾具設置于翻轉(zhuǎn)單元的上側(cè)，翻轉(zhuǎn)單元則設置于旋轉(zhuǎn)單元的上側(cè)，且與旋轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動連接；工裝夾具包括外部框架、夾緊組件和驅(qū)動氣缸，外部框架設置于夾緊組件的外周側(cè)，且與翻轉(zhuǎn)單元相配合，夾緊組件則設置于外部框架的內(nèi)側(cè)，且與驅(qū)動氣缸相配合，利用驅(qū)動氣缸與夾緊組件的配合，以實現(xiàn)對不同的產(chǎn)品的夾持固定，又利用外部框架與翻轉(zhuǎn)單元的配合，從而使得外部框架能帶動產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)，也即實現(xiàn)了對產(chǎn)品的適用性。