基于差分驅(qū)動(dòng)的AGV作業(yè)車架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821381984.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208682972U 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN208682972U 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) B62D61/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)八里莊西里61號(hào)樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于差分驅(qū)動(dòng)的AGV作業(yè)車架，包括車架和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。車架包括外緣條和中網(wǎng)，中網(wǎng)包括密集層和疏散層，車架的上設(shè)有差分驅(qū)動(dòng)裝置，差分驅(qū)動(dòng)裝置包括主控板和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的方形的電機(jī)座，電機(jī)座內(nèi)設(shè)有與主控板電連接的電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接減速器，減速器連接到驅(qū)動(dòng)輪；車架設(shè)置有前導(dǎo)向組件和后導(dǎo)向組件，前導(dǎo)向組件和后導(dǎo)向組件分別包括前輪座和后輪座，前輪座上設(shè)有前導(dǎo)向輪，后輪座上設(shè)有后導(dǎo)向輪；電機(jī)座、前輪座和后輪座上均設(shè)置有豎直向上的連接卡頭。本實(shí)用新型設(shè)置差分驅(qū)動(dòng)裝置能夠避免鉸軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎半徑缺陷，甚至實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；車架的自重小，安裝部件靈活性好；且減少能耗，延長(zhǎng)續(xù)航。