一種協(xié)作機(jī)械臂末端執(zhí)行夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821936919.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209207555U 公開（公告）日 2019-08-06
申請公布號 CN209207555U 申請公布日 2019-08-06
分類號 B25J15/12;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐悅 申請（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種協(xié)作機(jī)械臂末端執(zhí)行夾具，包括座體，座體上設(shè)置有動力器件、傳動器件和夾持組件。座體上設(shè)置有貫穿其前端面和后端面的軸孔，動力器件、傳動器件和夾持組件依次連接于座體的后端面、軸孔內(nèi)、前端面；夾持組件包括夾指和推送頭，與傳動器件連接后沿軸孔的軸向往復(fù)運(yùn)動；夾指沿軸孔的圓周均勻分布；夾指包括兩個相互連接的撓性件，兩個撓性件的前端連接后組合成V形，推送頭的往復(fù)運(yùn)動帶動夾持組件張開和合攏。本實(shí)用新型使得夾指在夾持物品時模擬人手的彎曲變形，產(chǎn)生柔性的包裹從而將物品拾取，減少了對物品的損壞，也提高了夾持組件對多種物品進(jìn)行夾持的適應(yīng)性。因此適合推廣使用。