一種協(xié)作機械臂傳動軸安裝座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821387408.9 申請日 -
公開(公告)號 CN208645388U 公開(公告)日 2019-03-26
申請公布號 CN208645388U 申請公布日 2019-03-26
分類號 B25J19/00(2006.01)I; B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請(專利權(quán))人 南京秘塔網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協(xié)作機械臂技術(shù)領域,公開了一種協(xié)作機械臂傳動軸安裝座,包括主體和設于主體下方的轉(zhuǎn)盤,主體包括方形的底板、在底板上的兩條寬邊處相向設置的第一罩體和第二罩體,第一罩體和第二罩體之間留有間隙,底板上平行于寬邊設有品字形的支架,支架上設有第一主座孔和第二主座孔,第一座孔和第二座孔的上方設有隔離軸孔;第一罩體內(nèi)設有第一輔架,第一輔架上設有與第一主座孔同軸的第一次座孔;第二罩體內(nèi)設有第二輔架,第二輔架上設有與第二主座孔同軸的第二次座孔。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,實用性強;通過支架、第一輔架和第二輔架對電機進行穩(wěn)定,可靠性高。因此,適合推廣使用。