一種自適應(yīng)AGV機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821381565.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208744814U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208744814U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B25J5/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自適應(yīng)AGV機器人,包括車體、設(shè)于車體上的導(dǎo)航裝置和設(shè)于車體上的執(zhí)行裝置；導(dǎo)航裝置包括探測雷達、探測攝像頭和處理器，用于機器人行進路徑的規(guī)劃，主動避讓路徑上的障礙；執(zhí)行機構(gòu)包括底座、協(xié)作機械臂、執(zhí)行舵機，協(xié)作機械臂包括第一驅(qū)動箱、四連桿機構(gòu)、第二驅(qū)動箱、套軸機臂、末端傳動頭和末端執(zhí)行頭，由此形成六自由度的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。在車體承載、導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)下，機器人可在室內(nèi)環(huán)境下自由行走，驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行任務(wù)。本實用新型自重小，成本低，可以實現(xiàn)比同類協(xié)作機器人更靈活的路徑規(guī)劃，協(xié)作機械臂能有更長的臂展和更大的負重，并具有良好的可擴展性。