一種協(xié)作機(jī)械臂輸出軸安裝座

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821381361.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN208686930U 公開(公告)日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN208686930U 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) F16H57/021(2012.01)I; B25J19/00(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號(hào)樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種協(xié)作機(jī)械臂輸出軸安裝座,包括U形的基體件,基體件的上方開口處連接拱形的頂板,頂板與基體件兩個(gè)豎直的側(cè)板連接固定;基體件的前端口與頂板的前端口共面,該面上設(shè)有前豎板,前豎板的下部形狀為U形并封閉基體件的前端口,前豎板的上部形狀為弧形并封閉頂板的前端口,前豎板的上部設(shè)有第一軸孔;基體件的后端口處還設(shè)有后豎板,后豎板設(shè)有用于連接電機(jī)的第三軸孔和第四軸孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,實(shí)用性強(qiáng);通過設(shè)置前豎板和后豎板,對(duì)電機(jī)、輸出軸進(jìn)行穩(wěn)定,可靠性好;頂板的結(jié)構(gòu)與安裝座內(nèi)部設(shè)置齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)向契合,同時(shí)節(jié)省了材料,減輕了重量,便于減輕低位電機(jī)的負(fù)擔(dān)。