一種協(xié)作機械臂輸出軸安裝座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821381361.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208686930U 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN208686930U 申請公布日 2019-04-02
分類號 F16H57/021（2012.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協(xié)作機械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種協(xié)作機械臂輸出軸安裝座，包括U形的基體件，基體件的上方開口處連接拱形的頂板，頂板與基體件兩個豎直的側(cè)板連接固定；基體件的前端口與頂板的前端口共面，該面上設(shè)有前豎板，前豎板的下部形狀為U形并封閉基體件的前端口，前豎板的上部形狀為弧形并封閉頂板的前端口，前豎板的上部設(shè)有第一軸孔；基體件的后端口處還設(shè)有后豎板，后豎板設(shè)有用于連接電機的第三軸孔和第四軸孔。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，實用性強；通過設(shè)置前豎板和后豎板，對電機、輸出軸進行穩(wěn)定，可靠性好；頂板的結(jié)構(gòu)與安裝座內(nèi)部設(shè)置齒輪傳動結(jié)構(gòu)向契合，同時節(jié)省了材料，減輕了重量，便于減輕低位電機的負擔。