一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821380105.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208645387U 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN208645387U 申請公布日 2019-03-26
分類號 B25J19/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座,包括主體和蓋體，所述的主體為上部開口的方形盒體，主體的內(nèi)底部設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)軸的下軸孔，下軸孔處設(shè)有錐形的圓臺結(jié)構(gòu)；主體的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有用于固定電機(jī)的座孔，主體側(cè)壁的底部設(shè)有固定結(jié)構(gòu)，主體的側(cè)壁面上還設(shè)有減重結(jié)構(gòu)和散熱結(jié)構(gòu)；所述蓋體置于主體上并蓋住開口，主體上設(shè)有正對軸孔的上軸孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，實(shí)用性強(qiáng)；通過座孔和電機(jī)座對電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定，可靠性高；設(shè)置連接孔將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的徑向力轉(zhuǎn)化為連接孔處的正壓力，而不產(chǎn)生剪切力，節(jié)省材料，降低了生產(chǎn)成本。