一種協(xié)作機械臂四連桿結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821381474.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208744831U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208744831U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B25J9/08（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協(xié)作機械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種協(xié)作機械臂四連桿結(jié)構(gòu),包括第一主動桿、第二主動桿、第一從動桿和第二從動桿，還包括同軸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一主動桿與第一轉(zhuǎn)軸垂直連接并隨軸轉(zhuǎn)動，第二主動桿與第二轉(zhuǎn)軸垂直連接并隨軸轉(zhuǎn)動，第一從動桿與第一主動桿鉸接，第二從動桿一端與第二主動桿鉸接，另一端與第一從動桿鉸接；四連桿結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動電機組和傳動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機組提供驅(qū)動力，傳動結(jié)構(gòu)將驅(qū)動力分別傳遞給第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用四連桿結(jié)構(gòu)進行運動的傳遞，以一個工作臂實現(xiàn)兩個自由度的傳動，減輕了機械臂的自重，降低了電機的負擔，提高了電機的有效功率。