一種協(xié)作機(jī)械臂四連桿結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821381474.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208744831U 公開(kāi)（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208744831U 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B25J9/08（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)八里莊西里61號(hào)樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種協(xié)作機(jī)械臂四連桿結(jié)構(gòu),包括第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿、第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，還包括同軸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一主動(dòng)桿與第一轉(zhuǎn)軸垂直連接并隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)桿與第二轉(zhuǎn)軸垂直連接并隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)桿與第一主動(dòng)桿鉸接，第二從動(dòng)桿一端與第二主動(dòng)桿鉸接，另一端與第一從動(dòng)桿鉸接；四連桿結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)組和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組提供驅(qū)動(dòng)力，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力分別傳遞給第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用四連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳遞，以一個(gè)工作臂實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的傳動(dòng)，減輕了機(jī)械臂的自重，降低了電機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了電機(jī)的有效功率。