一種喂食機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821935500.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209050760U 公開（公告）日 2019-07-02
申請公布號 CN209050760U 申請公布日 2019-07-02
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 唐悅 申請（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)八里莊西里61號樓20層2006
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協(xié)作機械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種喂食機械臂，喂食機械臂包括底座、機械臂主體和喂食裝置，所述機械臂主體的底端與底座轉(zhuǎn)動連接，喂食裝置設(shè)于機械臂主體的頂端；具體應(yīng)用時，機械臂能夠從指定的夾取坐標(biāo)位置取食，并送往指定的喂食坐標(biāo)位置供使用者食用。本實用新型通過電流傳感器檢測舵機中的電流變化，對取食過程進行調(diào)控，能夠在喂食裝置發(fā)生觸碰事件后控制舵機及時懸停，自動化程度高，能夠與多種餐具配合使用；通過使用者對喂食裝置施加力的作用，自動識別使用者的意圖，實現(xiàn)再次取食，提高了操控性，更加智能化，降低了使用者的操控難度。因此，本實用新型適合推廣使用。