一種電機(jī)后置式高負(fù)載機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821382531.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208645337U 公開（公告）日 2019-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN208645337U 申請(qǐng)公布日 2019-03-26
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城南路599號(hào)天府軟件園D區(qū)6棟505號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于協(xié)作機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電機(jī)后置式高負(fù)載機(jī)械臂,包括依次連接的驅(qū)動(dòng)箱、套軸機(jī)臂、末端傳動(dòng)頭和末端執(zhí)行頭。驅(qū)動(dòng)箱包括方連接底座和箱體；箱體的后側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)直流有刷電機(jī)，箱體內(nèi)設(shè)有分別與兩個(gè)直流有刷電機(jī)連接的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，套軸機(jī)臂包括內(nèi)層輸出軸和外層輸出軸，外層輸出軸與末端傳動(dòng)頭同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)層輸出軸與末端執(zhí)行頭連接傳動(dòng)，使末端執(zhí)行頭與末端傳動(dòng)頭相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，末端執(zhí)行頭上設(shè)置有執(zhí)行舵機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重小，成本低，可實(shí)現(xiàn)比同類協(xié)作機(jī)械臂更長(zhǎng)的臂展和更大的負(fù)重；各部位相對(duì)獨(dú)立，可通過提升功率或傳動(dòng)比的變化將臂展或負(fù)載進(jìn)一步提升，具有良好的可擴(kuò)展性。