一種電機后置式高負(fù)載機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821382531.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208645337U 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN208645337U 申請公布日 2019-03-26
分類號 B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 唐悅; 盧展宏 申請（專利權(quán)）人 南京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城南路599號天府軟件園D區(qū)6棟505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協(xié)作機械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電機后置式高負(fù)載機械臂,包括依次連接的驅(qū)動箱、套軸機臂、末端傳動頭和末端執(zhí)行頭。驅(qū)動箱包括方連接底座和箱體；箱體的后側(cè)面設(shè)置有兩個直流有刷電機，箱體內(nèi)設(shè)有分別與兩個直流有刷電機連接的減速傳動機構(gòu)，套軸機臂包括內(nèi)層輸出軸和外層輸出軸，外層輸出軸與末端傳動頭同軸轉(zhuǎn)動，內(nèi)層輸出軸與末端執(zhí)行頭連接傳動，使末端執(zhí)行頭與末端傳動頭相對轉(zhuǎn)動，末端執(zhí)行頭上設(shè)置有執(zhí)行舵機。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自重小，成本低，可實現(xiàn)比同類協(xié)作機械臂更長的臂展和更大的負(fù)重；各部位相對獨立，可通過提升功率或傳動比的變化將臂展或負(fù)載進一步提升，具有良好的可擴展性。