一種換熱器管平焊脹裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020551944.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212019702U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212019702U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B23K9/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 崔少平;葉建林;孫萬倉;李豐博;童路;賀旭明;劉金浪;董斌 申請（專利權）人 西安優(yōu)耐特容器制造有限公司
代理機構 西安創(chuàng)知專利事務所 代理人 西安優(yōu)耐特容器制造有限公司
地址 710201陜西省西安市西安經濟技術開發(fā)區(qū)涇渭工業(yè)園西金路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種換熱器管平焊脹裝置，包括滑軌機構、滑移機構、平管機構、焊接機構與脹管機構，換熱器管殼的端部設置有管板，所述管板上有多個供換熱管穿設的管孔，平管機構包括第一六軸機器人、平口刀和第一激光視覺傳感器，焊接機構包括第二六軸機器人、TIG焊槍和第二激光視覺傳感器，脹管機構包括第三六軸機器人、脹管槍和第三激光視覺傳感器。本實用新型設計合理能對換熱器管進行平口、焊接和脹接，節(jié)省人工勞動力，安全可靠性高。??