一種新型四向穿梭車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110426903.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113135375A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113135375A 申請公布日 2021-07-20
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B66F7/14（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B66F3/46（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 許磊;潘亮;丁鐵;朱立;陳劉波;楊宇;吳軍;郭吉莉 申請（專利權(quán)）人 昆明歐邁科技有限公司
代理機構(gòu) 昆明正原專利商標代理有限公司 代理人 金耀生;劉冠群
地址 650106云南省昆明市高新開發(fā)區(qū)科光路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種新型四向穿梭車，包含車體、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、行走裝置、升降換向裝置、托盤舉升裝置和充電電池；上車體和下車體之間通過升降換向裝置連接，上車體與舉升托盤之間通過托盤舉升裝置連接；行走裝置由服務(wù)巷道行走組件和存貨巷道行走組件構(gòu)成，服務(wù)巷道行走組件安裝于下車體上，存貨巷道行走組件安裝于上車體上。本發(fā)明通過服務(wù)巷道行走輪、存貨巷道高位行走輪和存貨巷道低位行走輪設(shè)于不同的水平面上，從而能夠通用于現(xiàn)有的運行穿梭板的型材；該新型四向穿梭車的升降換向裝置、托盤舉升裝置、服務(wù)巷道行走組件和存貨巷道行走組件彼此相互獨立，均配備獨立的機械驅(qū)動裝置，從而有效避免因頻繁轉(zhuǎn)向，導致轉(zhuǎn)向機構(gòu)故障等問題。