一種管道探測(cè)小車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020479467.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212131732U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212131732U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16L55/32(2006.01)I | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 李守剛;王連石;李麒麟;張會(huì)棟;郭世一;陳奕霖;朱建平;樊立剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 黑龍江龍?zhí)齐娏ν顿Y有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都金英專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 詹權(quán)松 |
| 地址 | 150028黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)松北一路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道探測(cè)小車(chē)，包括車(chē)體（1）、車(chē)體外殼（13）和設(shè)置于車(chē)體（1）外部?jī)蓚?cè)的車(chē)輪（2）；車(chē)體（1）內(nèi)部設(shè)置有主控模塊（12）、供電模塊（7）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（11）、電機(jī)（3）、攝像模塊（9）和重力平衡儀（8）。本實(shí)用新型可以直觀(guān)管道內(nèi)部情況，也可以采用視頻回放的方式觀(guān)測(cè)到管道內(nèi)部；可以實(shí)現(xiàn)彎頭感知功能，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)避障；管道探測(cè)小車(chē)能夠在圓弧形管道內(nèi)，平穩(wěn)運(yùn)行。?? |
