一種基于多路提取與智能識別自主引導(dǎo)的復(fù)合跟蹤系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011344425.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112634322A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112634322A 申請公布日 2021-04-09
分類號 G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/49;G06T7/62;G06T7/66;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G05D3/12 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 洪川;張華;程維福;柯洋;李明 申請（專利權(quán)）人 武漢華之洋科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫艷敏
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)陽光大道717號中國船舶重工集團公司第七一七研究所綜合管理樓1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多路提取與智能識別自主引導(dǎo)的復(fù)合跟蹤系統(tǒng)及方法，涉及目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括電視傳感器、紅外傳感器、伺服穩(wěn)定平臺、目標(biāo)識別模塊、目標(biāo)跟蹤模塊、綜合控制模塊和伺服驅(qū)動模塊；伺服穩(wěn)定平臺用于帶動電視傳感器、紅外傳感器轉(zhuǎn)動以改變監(jiān)測角度，綜合控制模塊、伺服驅(qū)動模塊用于控制伺服穩(wěn)定平臺的轉(zhuǎn)動；目標(biāo)識別模塊、目標(biāo)跟蹤模塊用于接收電視傳感器和/或紅外傳感器發(fā)送的視頻圖像信號，對圖像信號進行處理并輸至綜合控制模塊；綜合控制模塊用于接收圖像處理后的信息，對伺服穩(wěn)定平臺進行控制，進而對電視傳感器和/或紅外傳感器進行控制。本發(fā)明能夠在目標(biāo)丟失后快速捕捉目標(biāo)，重新對目標(biāo)進行穩(wěn)定跟蹤。