一種基于多路提取與智能識別自主引導的復合跟蹤系統及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011344425.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112634322A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112634322A 申請公布日 2021-04-09
分類號 G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/49;G06T7/62;G06T7/66;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G05D3/12 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 洪川;張華;程維福;柯洋;李明 申請（專利權）人 武漢華之洋科技有限公司
代理機構 北京同輝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 孫艷敏
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)經濟開發(fā)區(qū)陽光大道717號中國船舶重工集團公司第七一七研究所綜合管理樓1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多路提取與智能識別自主引導的復合跟蹤系統及方法，涉及目標跟蹤領域，該系統包括電視傳感器、紅外傳感器、伺服穩(wěn)定平臺、目標識別模塊、目標跟蹤模塊、綜合控制模塊和伺服驅動模塊；伺服穩(wěn)定平臺用于帶動電視傳感器、紅外傳感器轉動以改變監(jiān)測角度，綜合控制模塊、伺服驅動模塊用于控制伺服穩(wěn)定平臺的轉動；目標識別模塊、目標跟蹤模塊用于接收電視傳感器和/或紅外傳感器發(fā)送的視頻圖像信號，對圖像信號進行處理并輸至綜合控制模塊；綜合控制模塊用于接收圖像處理后的信息，對伺服穩(wěn)定平臺進行控制，進而對電視傳感器和/或紅外傳感器進行控制。本發(fā)明能夠在目標丟失后快速捕捉目標，重新對目標進行穩(wěn)定跟蹤。