基于FPGA的多種編碼器協(xié)議自由轉(zhuǎn)換IP核及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911194792.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN110908942B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-09-07 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110908942B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-07 |
分類(lèi)號(hào) | G06F13/38;H04L29/06;G05B19/042 | 分類(lèi) | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 柯洋;徐亞飛;程維福;諶昊;趙志剛 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 武漢華之洋科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 孫艷敏 |
地址 | 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)陽(yáng)光大道717號(hào)中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一七研究所綜合管理樓1-2層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FPGA的多種編碼器協(xié)議自由轉(zhuǎn)換IP核及方法,涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。該IP核包括:外設(shè)IP核模塊,用于獲取上位機(jī)寫(xiě)入的控制字;基本IP核模塊,用于根據(jù)所述控制字,配置自定義IP核模塊的控制寄存器,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入、輸出協(xié)議的選擇,從而使能相應(yīng)的狀態(tài)機(jī);自定義IP核模塊,與外部的編碼器及至少一個(gè)目的機(jī)相連,用于進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)化并輸出數(shù)據(jù)至相應(yīng)目的機(jī),且數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)輸出過(guò)程,均通過(guò)在相應(yīng)的狀態(tài)機(jī)控制下產(chǎn)生所需接口協(xié)議的時(shí)序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)編碼器數(shù)據(jù)并行處理、同步采集,以及按需轉(zhuǎn)化輸出,不但信息的實(shí)時(shí)性、同步性較高,而且克服了編碼器協(xié)議不一致的缺陷。 |
