一種軍品生產(chǎn)物流系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110144348.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112960346A | 公開(公告)日 | 2021-06-15 |
申請公布號(hào) | CN112960346A | 申請公布日 | 2021-06-15 |
分類號(hào) | B65G35/00;B65G43/08;H05F3/04;B65G47/24;H05F3/00 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 萬平 | 申請(專利權(quán))人 | 成都辰啟電子科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 孫振國 |
地址 | 610000 四川省成都市金牛區(qū)環(huán)交大智慧城二環(huán)路北一段111號(hào)西南交通大學(xué)創(chuàng)新大廈1402-7房間 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種軍品生產(chǎn)物流系統(tǒng),運(yùn)輸模塊,包括防靜電的運(yùn)輸機(jī)器人和用于轉(zhuǎn)移目標(biāo)物的防爆機(jī)械臂;路軌模塊,包括所述運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上鋪設(shè)的防靜電地板;控制模塊,與所述運(yùn)輸機(jī)器人和所述防爆機(jī)械臂相連,用于控制所述防爆機(jī)械臂將目標(biāo)物轉(zhuǎn)移至指定的所述運(yùn)輸機(jī)器人上,且控制所述運(yùn)輸機(jī)器人在防靜電地板上沿指定運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行運(yùn)輸。本發(fā)明鋪設(shè)有防靜電地板,且用于搬運(yùn)目標(biāo)物的運(yùn)輸機(jī)器人和用于轉(zhuǎn)移目標(biāo)物的機(jī)械臂均設(shè)有對應(yīng)的防靜電措施,避免在軍品搬運(yùn)過程中產(chǎn)生靜電而引起爆炸,提高軍品運(yùn)輸?shù)陌踩?;且利用運(yùn)輸機(jī)器人和機(jī)械臂來代替人工搬運(yùn)軍品,提高運(yùn)輸效率的同時(shí)降低出現(xiàn)人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。 |
