一種軍品生產(chǎn)物流系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110144348.8 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112960346A 公開(公告)日 2021-06-15
申請公布號(hào) CN112960346A 申請公布日 2021-06-15
分類號(hào) B65G35/00;B65G43/08;H05F3/04;B65G47/24;H05F3/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 萬平 申請(專利權(quán))人 成都辰啟電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 孫振國
地址 610000 四川省成都市金牛區(qū)環(huán)交大智慧城二環(huán)路北一段111號(hào)西南交通大學(xué)創(chuàng)新大廈1402-7房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軍品生產(chǎn)物流系統(tǒng),運(yùn)輸模塊,包括防靜電的運(yùn)輸機(jī)器人和用于轉(zhuǎn)移目標(biāo)物的防爆機(jī)械臂;路軌模塊,包括所述運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上鋪設(shè)的防靜電地板;控制模塊,與所述運(yùn)輸機(jī)器人和所述防爆機(jī)械臂相連,用于控制所述防爆機(jī)械臂將目標(biāo)物轉(zhuǎn)移至指定的所述運(yùn)輸機(jī)器人上,且控制所述運(yùn)輸機(jī)器人在防靜電地板上沿指定運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行運(yùn)輸。本發(fā)明鋪設(shè)有防靜電地板,且用于搬運(yùn)目標(biāo)物的運(yùn)輸機(jī)器人和用于轉(zhuǎn)移目標(biāo)物的機(jī)械臂均設(shè)有對應(yīng)的防靜電措施,避免在軍品搬運(yùn)過程中產(chǎn)生靜電而引起爆炸,提高軍品運(yùn)輸?shù)陌踩?;且利用運(yùn)輸機(jī)器人和機(jī)械臂來代替人工搬運(yùn)軍品,提高運(yùn)輸效率的同時(shí)降低出現(xiàn)人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。