一種適用于機(jī)器人的沖壓鈑金吸盤手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822255432.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209304601U 公開（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209304601U 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余國(guó)奇; 祝寶帥; 黃啟崗; 單崇輝; 王郎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙霞
地址 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)飛彩辦事處柏枧山路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種適用于機(jī)器人的沖壓鈑金吸盤手，其中，包括安裝板、手臂、橫梁、吸盤組件、第一連接件、第二連接件，安裝板同一側(cè)的兩端均連接設(shè)有手臂，橫梁的兩端均通過第一連接件連接于兩個(gè)手臂，每個(gè)手臂上均連接設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)第二連接件，每個(gè)第二連接件上均連接設(shè)有吸盤組件，吸盤組件包括氣管接頭、吸盤滑桿、外絲套、減震彈簧、吸盤，氣管接頭與吸盤分別連接于吸盤滑桿的上下兩端，吸盤滑桿內(nèi)部為中空，外絲套套設(shè)于吸盤滑桿，減震彈簧套設(shè)于外絲套與吸盤之間的吸盤滑桿上，第二連接件通過鎖緊螺母鎖緊套設(shè)在外絲套的外圍，氣管接頭外連接設(shè)有氣管。