一種新型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822255462.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209491776U 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN209491776U 申請公布日 2019-10-15
分類號 B25J17/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 申請（專利權(quán)）人 歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙霞
地址 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)飛彩辦事處柏枧山路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)，用于與小臂連接，其中，腕部結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別與小臂連接，腕部結(jié)構(gòu)包括腕部連接板、電機(jī)組件、六軸減速組件，腕部連接板與電機(jī)組件并列設(shè)置并連接于六軸減速組件的頂部，小臂上分別設(shè)有與腕部連接板連接的五軸減速機(jī)、與電機(jī)組件連接的小臂連接板，五軸減速機(jī)的輸出端連接于腕部連接板，五軸減速機(jī)的輸入端連接設(shè)有五軸同步帶輪，五軸同步帶輪外圍套設(shè)有同步帶；電機(jī)組件包括六軸電機(jī)、六軸電機(jī)輸出齒輪，六軸減速組件包括六軸減速機(jī)、六軸減速機(jī)內(nèi)芯以及與六軸電機(jī)輸出齒輪匹配連接的減速機(jī)輸入齒輪，減速機(jī)輸入齒輪套設(shè)于六軸減速機(jī)，六軸減速機(jī)套設(shè)于六軸減速機(jī)內(nèi)芯。