一種基于激光光柵掃描的三維重建精度提升的方法與裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910228218.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109798845A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109798845A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-24 |
| 分類號(hào) | G01B11/25（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李虹; 杜先鵬; 郭俊興; 代啟強(qiáng); 周印偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島小優(yōu)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266100 山東省青島市高新區(qū)松園路17號(hào)青島市工業(yè)技術(shù)研究院A區(qū)A1樓3層305.307.309.311房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于激光光柵掃描的三維重建精度提升的方法與裝置，包括以下步驟：將需要的雙頻條紋編碼加載到MEMS微振鏡控制面板中，使光機(jī)以所需的雙頻條紋掃描；光機(jī)掃描觸發(fā)雙目立體視覺(jué)相機(jī)拍攝被物體表面形狀改變的雙頻條紋；對(duì)含有物體表面形狀信息的光柵條紋圖像進(jìn)行解相位和相位展開(kāi)，并利用相位信息對(duì)左右圖像進(jìn)行立體匹配得到視差圖；處理根據(jù)雙目標(biāo)定結(jié)果，基于三維測(cè)量原理求出描述目標(biāo)物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。減少主值相位圖噪聲或不連續(xù)現(xiàn)象，提高展開(kāi)相位的精度，通過(guò)投影兩組4幅正弦光柵條紋圖，兩組條紋圖之間的初始相位設(shè)計(jì)為相差45°，兩次執(zhí)行四步相移算法獲得兩幅主值相位圖，能夠更大地減少測(cè)量誤差，且能較好用于實(shí)際測(cè)量。 |
