一種三維視覺引導(dǎo)機(jī)械手抓取的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910276932.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109927036A 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號(hào) CN109927036A 申請公布日 2019-06-25
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李虹; 杜先鵬; 郭俊興; 代啟強(qiáng); 周印偉 申請（專利權(quán)）人 青島小優(yōu)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266100 山東省青島市高新區(qū)松園路17號(hào)青島市工業(yè)技術(shù)研究院A區(qū)A1樓3層305.307.309.311房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維視覺引導(dǎo)機(jī)械手抓取方法及系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)在空間中是固定的，視野不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械臂的移動(dòng)而變化，目標(biāo)物體不易脫離攝像機(jī)的觀察視野；通過離線標(biāo)定的方式獲取，系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)就能進(jìn)行重復(fù)標(biāo)定，以保證長期作業(yè)任務(wù)中的作業(yè)精度；機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知，利用3D機(jī)器視覺掃描和點(diǎn)云特征識(shí)別分析技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人完成一些無序物體的識(shí)別和抓取任務(wù)，使得人們從重復(fù)性高、危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來。