一種利用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)樹障距離檢測(cè)的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110233373.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113110565A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113110565A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐志剛;練智剛;王智;張駿旻;符菲;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;蘇宇翔;陳栩斐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種利用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)樹障距離檢測(cè)的方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)，嵌入式計(jì)算單元，三維激光雷達(dá)模組，IMU，攝像頭，遙控器，云臺(tái)相機(jī)。該一種利用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)樹障距離檢測(cè)的方法及系統(tǒng)，通過(guò)采用多旋翼無(wú)人機(jī)為傳感器載荷平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套能夠自動(dòng)對(duì)飛行過(guò)程中樹障距離進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)的巡檢設(shè)備，并配備了IMU傳感器用于得出實(shí)際準(zhǔn)確的樹障距離，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)樹障距離精準(zhǔn)檢測(cè)，提升巡視效率及缺陷發(fā)現(xiàn)率，并保障作業(yè)安全，降低作業(yè)強(qiáng)度，提升輸電線路智能化運(yùn)維水平。