一種利用多旋翼無人機對樹障距離檢測的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110233373.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113110565A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110565A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 唐志剛;練智剛;王智;張駿旻;符菲;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;蘇宇翔;陳栩斐 申請（專利權）人 南方電網數字電網科技（廣東）有限公司
代理機構 蘇州國卓知識產權代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢系統(tǒng)技術領域，且公開了一種利用多旋翼無人機對樹障距離檢測的方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無人機，嵌入式計算單元，三維激光雷達模組，IMU，攝像頭，遙控器，云臺相機。該一種利用多旋翼無人機對樹障距離檢測的方法及系統(tǒng)，通過采用多旋翼無人機為傳感器載荷平臺，設計實現了一套能夠自動對飛行過程中樹障距離進行精準檢測的巡檢設備，并配備了IMU傳感器用于得出實際準確的樹障距離，實現無人機對樹障距離精準檢測，提升巡視效率及缺陷發(fā)現率，并保障作業(yè)安全，降低作業(yè)強度，提升輸電線路智能化運維水平。