一種輸電線路的智能巡檢無人機(jī)用控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110231668.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113126649A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號(hào) CN113126649A 申請公布日 2021-07-16
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張駿旻;練智剛;王智;唐志剛;符菲;司徒錦釗;黃燕花;陳超鴻;蘇宇翔;陳栩斐 申請（專利權(quán)）人 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)科技（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉靜宇
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道西平云路163號(hào)廣電科技大廈801自編之四單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輸電線路的智能巡檢無人機(jī)用控制系統(tǒng)，包括云臺(tái)控制器，云臺(tái)控制器的一側(cè)電性連接有無人機(jī)，無人機(jī)的底部固定連接有三維激光雷達(dá)模塊，無人機(jī)的頂部固定連接有嵌入式計(jì)算單元；該一種輸電線路的智能巡檢無人機(jī)用控制系統(tǒng)通過設(shè)置嵌入式計(jì)算單元，可以對三維激光雷達(dá)測量出來的樹障距離，根據(jù)無人機(jī)實(shí)時(shí)的I MU數(shù)據(jù)，進(jìn)行矯正，從而得出實(shí)際準(zhǔn)確的樹障距離；通過設(shè)置的嵌入式計(jì)算單元，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的飛行控制，以及對三維激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行響應(yīng)處理，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)導(dǎo)線跟隨飛行功能，并記錄導(dǎo)線弧垂距離；通過設(shè)置的通過圖像和激光雷達(dá)對塔頭進(jìn)行掃描識(shí)別，增加識(shí)別準(zhǔn)確率。同時(shí)對塔頭進(jìn)行預(yù)估，確定塔頭位置。